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Origami è una forma d'arte tradizionale giapponese di piegatura della carta che è stata avviata nel 17th secolo. È molto popolare perché può trasformare un foglio di carta piatto in una struttura finita attraverso una semplice piegatura. È interessante notare che il numero di pieghe è solitamente piccolo, ma questa forma d'arte può essere utilizzata per creare molti disegni intricati e complessi.
Gli scienziati hanno cercato di creare robot in grado di autoassemblarsi. Hanno raggiunto il traguardo tanto atteso quando gli ingegneri di Harvard e del MIT hanno sviluppato robot autoassemblanti ispirati agli origami. Secondo il team, la macchina inizia come un foglio di materiale piatto e, utilizzando la tecnica dell'origami, si piega in un robot 3-D in grado di camminare e lavorare senza alcun tipo di assistenza umana in soli 4 minuti.
Il team ha utilizzato strumenti di progettazione al computer per creare il robot autopieghevole da un foglio piatto a tre strati. Il primo foglio è di carta, il secondo è un circuito elettronico flessibile e l'ultimo è il polimero a memoria di forma. Il foglio è dotato di motori e circuiti. Nel foglio, successivamente, gli ingegneri hanno realizzato delle fette o dei cardini lungo i quali viene eseguita la piegatura. Ogni cerniera è programmata per piegarsi ad angoli specifici ed è costituita da minuscoli circuiti che si riscaldano a comando per muovere gli arti del robot. Il software denominato Origamizer viene utilizzato per specificare dove deve essere la piega.
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Circa 4 minuti dopo l'assemblaggio, i cardini del robot ripiegabile si raffreddano abbastanza per fissarsi e il microcontrollore del robot invia segnali alle gambe del robot ordinandogli di camminare. Il robot autopieghevole ha un timer integrato che gli consente di iniziare a piegarsi nella forma solo dopo 10 secondi da quando le batterie sono state montate.
Questi robot possono camminare a una velocità di circa 5 cm al secondo. Questi robot ripiegabili costano circa $ 100 per realizzarne uno. Sono lunghi circa sei pollici, larghi sei pollici e alti circa due pollici. Pesano anche meno di tre once (85 g). Il team afferma che i robot possono essere anche ingranditi o ridotti, ma con alcune limitazioni.
Si dice che assomiglino ai robot nel film di fantascienza “TRANSFORMERS”, ma questi robot non possono sistemarsi in auto o elicotteri. Questi sono solo semplici robot ripiegabili, ma possono essere di grande importanza nel prossimo futuro. Si ritiene che ciò ridurrebbe drasticamente il costo di produzione e faciliterebbe anche alcuni casi d'uso unici. Questi robot di piccole dimensioni, ma leggeri, potrebbero essere utilizzati per esplorare lo spazio esterno e altri ambienti pericolosi sulla terra che potrebbero essere inadatti alla sopravvivenza umana; possono facilmente entrare in luoghi angusti per missioni di ricerca e soccorso, il che significa che sono di grande aiuto per gli esseri umani.
Guarda il video del robot ripiegabile di seguito: